Se genera un par de llaves la llave se se copia al servidor es la llave publica.
1. Generar la llave
ssh-keygen
2. buscando la llave
cd .ssh/
Existen dos archivos nombre_maquina_id_rsa e nombre_maquina_id_rsa.pub.
3. Transferir al servidor de destino la llave publica, es decir, nombre_maquina_id_rsa.pub.
scp -P ## nombre_maquina_id_rsa.pub usuario_servidor@direccion_servidor.com:/tmp
4. Conectamos al servidor vía SSH
ssh usuario_servidor@direccion_servidor.com
cd .ssh/
5. Agrega la clave pública al listado autorización
cat /tmp/id_rsa.pub >> authorized-keys
6. Borrar el archivo de clave pública ubicado en /tmp
rm /tmp/id_rsa.pub